伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机和普通电机有什么区别?
1.伺服电机就是可以实现精确控制,普通电机是通电就转,没电就停;
2.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜,沒有这一电控柜,伺服电机是压根不转动的,即:常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了(乃至开关箱都能够省去);
3.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求,在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢这些,而一般电机压根做不到;
4.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速,并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵,检修繁杂,一般电机质优价廉、检修;
伺服电机的优点:
1.精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2.适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
3.稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
4.及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
5.舒适性:发热和噪音明显降低;